研究内容摘要
研究团队开发了可与自由活动大鼠进行长期自主交互的仿生机器鼠。系统通过模仿学习获取大鼠的解剖结构、动态动作和社会行为模板，并结合视觉感知、目标跟踪与行为决策，提高机器人与动物之间的交互效率。研究进一步表明，不同交互模式能够调节大鼠的情绪状态，为理解生物系统与人工智能之间的社会交互提供新的实验工具。
设计重点
归档图把真实大鼠与仿生机器鼠安排在相向位置，以头部接近和身体姿态建立交互主题。机械结构与动物形态形成对照，深色背景和上方留白让主体关系保持清楚。
- 利用相向姿态与接近的头部位置建立第一阅读焦点，让交互关系先于设备细节被识别。
- 用动物形态和机械部件的材质对照表现两类主体，避免把结构差异淹没在背景中。
- 把主要交互放在中下部，为刊头和主题文字留出空间，并检查缩略图中的主体轮廓。
归档图说明：归档图内标注为 2021 年 6 月，并带有另一主题的刊面文字；本站关联的官方卷期为 2024 年 12 月。请以官方卷期页核对正式封面主题、刊期与署名。
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